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混凝土湿喷机是湿喷混凝土施工中的核心设备，在隧道、建筑、市政、铁道、矿山等相关的喷锚支护工程中广泛应用。
混凝土湿喷机械手
随着隧道施工技术的不断发展，在隧道施工各个工序开始逐渐采用机械化设备代替人工劳动，混凝土湿喷机械手已经成为喷射混凝土支护作业的主流设备。
混凝土湿喷机械手
混凝土湿喷机械手是大型智能化湿喷设备，具有自动化程度高、臂架喷射范围大、性能稳定、操作简单、安全可靠，生产率高、回弹度低、施工质量高的特点。
混凝土湿喷机械手
混凝土湿喷机械手作为典型的隧道工程机械，在铁路公路隧道、水利水电隧洞等基础设施建设中发挥着不可替代的作用。
混凝土湿喷机械手
随着对隧道工程质量、施工效率等要求的不断提高，必然推动隧道施工装备向成套化和系统化方向发展，混凝土湿喷机械手在隧道机械化施工中的应用将越来越广泛。
混凝土湿喷机械手
混凝土湿喷机械手
LLHP25轮式湿喷机械手
2、【操作篇】
2.1湿喷前 ：开机、试运转、工作液（检查水位、润滑油位、液压油位和燃油位，不足时添加）、遥控（在遥控器与喷射机组连接前，先按下遥控器上的应急停机按钮，再把遥控器上所有控制杆和开关拨到中位或“0”位。检查并确认无误后，才允许把遥控器电缆插头与主机遥控插座连接
操作模式（内燃机启动后：整机可行走；行驶灯光可启用；电缆卷筒可运转；液压支腿可动作；喷射臂可动作。喷射臂动作速度取决于内燃机的转速。用手油门可以调节内燃机的转速。可将手动油门置于最高转速位置。
外电源动力模式下：喷射臂可全功能运转；喷射臂工作灯及其它灯光可以启用；混凝土泵、搅动器、振动器可全功能运转；速凝剂计量泵、空压机、高压水泵可运转。外电源动力模式下，混凝土喷射作业可全功能实施）
2.2 混凝土泵送
开始泵送前，需执行以下操作：
- 将机组调制到开始工作状态
- 使机组正确就位
- 检查机组所有功能
- 将喷射臂展开、移动到工作位置
2.2.1泵送准备
开始泵送混凝土前的准备：
- 对混凝土泵加注黄油润滑；
- 对易粘附混凝土的机件涂抹脱离剂或油液；
- 润滑输料管路。
机体粘附防护为使机体易粘附混凝土的部位在施喷后便于清理，喷射臂、料斗等表面可涂抹脱模剂或平时收集的废液压油、废机油等等。
润滑输送管路
用水泥浆在开始泵送前润滑输送管路。
润滑输送管路
Ø 卸下喷嘴，将海绵球从清洗口放进输料管；
Ø 向料斗里加入半斗水和1 包水泥；
Ø 启动搅动器，在料斗内搅匀水泥浆；
Ø 把水泥浆缓慢泵入输料管。
当三个海绵球和水泥浆从出口流出时，用水泥浆润滑输送管路的过程全部完成。
提醒：如果输料管是新的或长期未使用，第一次泵送必须使用水泥浆。否则，容易在开始泵送时出现堵管，也会加快输料管的磨损。对不符合泵送和喷射要求的混凝土，泵送时加入泵送剂有利于提高混凝土可泵送性。
2.2.2泵送
混凝土搅拌输送车
混凝土搅拌输送车在向喷射机组靠拢对位时，应注意喷射机组和输送车之间是否有人会受到挤压。驾驶员在向喷射机组输送混凝土时不得离开工作位置。为避免混凝土泵空吸，料斗内混凝土应保持在搅动轴以上。
混凝土的可泵送性（合理配比及均匀性）是保证顺利泵送的重要前提。
►在混凝土搅拌输送车准备向混凝土泵料斗卸料前，搅拌罐车应以最快转速搅动罐内混凝土3 ~ 8 分钟（根据该罐车等待时间的长短），以确保混凝土的均匀性。
►若有必要，加入混凝土速凝剂（减水剂、泵送剂等）后再搅拌4 分钟。
►将混凝土从搅拌罐车送入料斗。
►启动搅动器。
►开始泵送（开始泵送前必须让空压机加载运行）。
提醒：开始时设定较小的输送量，泵送几个立方以后，再陆续提高输送量。
2.3 运转性能检查
2.3.1混凝土泵的性能
转换功能：在混凝土泵活塞处于行程前后终端位置时，检查混凝土泵活塞往复运动自动变换和S-摆管阀自动切换功能。
2.3.2搅动器停机开关的检查
在打开筛格时，筛格轴端的停机开关被凸轮拨动，搅动器停止转动，蓄能器同时卸压，S-摆管阀停止摆动，混凝土活塞到终点时混凝土泵停止工作。
2.3.3 清理残留和粘附混凝土
在喷射作业后，或可能中断30～40 分钟以上时，应立即在使用现场按说明书规定清洗喷射附件、输料管和混凝土泵。
—施喷后残留在料斗内的混凝土，凝固后会减小料斗有效容积，降低泵送效率；并会阻碍摆管阀和搅动器的运行和损坏摆管阀和搅动器。
—残留在混凝土泵缸内的少量混凝土凝固后，会阻碍活塞运动，造成活塞及缸壁急剧磨损；若残留混凝土稍多，凝固后使混凝土泵不能运作。
—残留在摆管阀和输料管内的混凝土，将造成管径减小、输送阻力增大，以致堵管。
—残留在磨耗环上的混凝土也会削弱其密封性能、加大磨耗环和磨耗板的磨损。
—各密封环与环槽间残留的混凝土会破坏密封、降低使用寿命。
—残留在变流器里的混凝土会阻塞压缩空气和速凝剂的正常输入，破坏喷射作业。
—残留混凝土造成的设备运转故障未排除就强行启动而设备不能正常运转时，操作人员可能误认为电控系统或液压系统的过障，从而导致错误检修，造成电控系统和液压系统的人为故障和损坏。
—残留混凝土造成的设备运转故障未排除就强行启动，还可能造成动力系统超负荷运转，造成液压元件和电器的损坏。
上述所有残留混凝土凝固后的清理都比初凝前清理困难、耗时和费力，清理凝固混凝土时还可能损坏零件。
要保证喷射设备的正常工作性能、要在下次喷射作业时顺利进行、减少不必要的损耗，延长各零部件的使用寿命，每一次施喷作业后立即彻底检查和清洗料斗、混凝土泵缸、摆管阀、输料管、变流器和所有密封件的工作是极为重要、必不可少的保养作业。
如果喷射作业仅仅是暂时中断，并在初凝前能够再次施喷，则可以不做清洁保养作业。中断时间若可能使混凝土超过初凝时间，应立即执行清理作业。
最大允许中断可不清理的时间＜常规2 小时－运输时间－等待时间－已用喷射时间