焊接机器人是工业自动化领域的重要应用之一，其在制造业中起着至关重要的作用。随着科技的不断发展，焊接机器人的种类也不断增多，不同类型的焊接机器人适用于不同的工作场景和焊接需求。在本文中，三扬机器人将讲述焊接机器人的几种主要类型。
简述焊接机器人有哪些种类-三扬机器人
1. 弧焊机器人：弧焊机器人是最常见的焊接机器人之一，广泛应用于汽车、航空航天、船舶和建筑等领域。这种机器人使用电弧焊接技术，通过电弧加热和融化焊丝和工件表面，使它们融合在一起。弧焊机器人具有高度的精度和重复性，能够快速高效地完成焊接任务。
2. 激光焊接机器人：激光焊接机器人采用激光束来完成焊接过程。激光焊接具有高能量密度、焊缝窄和熔化区小的特点，适用于对焊接质量要求较高的领域，如精密仪器制造和航空航天零部件焊接。
3. 变位焊接机器人：变位焊接机器人通常用于对焊接路径要求复杂的工作，如曲面焊接。它们具有较大的灵活性和自适应性，能够根据工件形状和焊接路径实时调整焊接姿态，从而保证焊接质量。
4. 点焊机器人：点焊机器人主要用于金属板材的焊接，如汽车车身焊接。它们通过在工件表面形成点状焊接，将两个或多个工件牢固地连接在一起。点焊机器人具有高速、高效的特点，适用于大批量生产。
5. 气体保护焊机器人：气体保护焊机器人采用惰性气体(如氩气)作为保护介质，防止焊接过程中的氧气和其他杂质进入焊缝，从而保证焊接质量。这种机器人广泛应用于不锈钢、铝合金等材料的焊接。
6. 渗透焊接机器人：渗透焊接机器人用于对厚板或管道进行渗透焊接，将工件的两侧连接在一起。渗透焊接机器人在船舶建造和大型钢结构制造等领域得到广泛应用。
总的来说，焊接机器人的种类繁多，不断涌现出适应不同焊接需求的新型机器人。它们通过自动化、高效、精准的特点，提高了焊接生产的质量和效率，为制造业的发展做出了重要贡献。随着科技的进步，相信焊接机器人的应用领域和性能还将不断拓展和提升。
企业名称：广东三扬机器人有限公司
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从古至今，焊接一直都是一门传统而重要的材料加工工艺。在数千年时间里，这个古老的行业经历了多次升级与变革。
公元前3000年，古埃及人开始使用铜焊技术来制造器具和武器。
公元1000年左右，中国开始使用火焊法，如气焊熔剂法、热剂焊等。
19世纪初期，英国H.Davy发现了电弧和碳弧焊，为焊接技术的发展提供了新的可能性。
20世纪初期，焊接技术开始从手工操作逐渐向机械化、自动化方向发展。
1949年，前苏联研制出世界上第一个数控电弧焊机，标志着焊接技术开始进入数字化时代。
20世纪50年代，美国发明了脉冲焊接技术，为焊接薄壁材料和精密焊接提供了新的方法。
20世纪80年代，具有高精度、高速度和高适应性的激光焊接技术逐渐成熟。
在现代工业中，金属材料应用范围越来越广，家电生产、汽车制造、飞机轮船等，都离不开它。
能够将分离的金属或合金连接形成一体的焊接，作为金属加工过程中的重要工艺，已经发展成为一门独立的学科。包括电弧焊、气体保护焊、激光焊等多种方法，广泛应用于各行各业。
目前，可以说45%的金属材料都通过焊接加工形成产品。
在3C电子行业，优秀的焊接工艺能显著提高生产效率、缩短制造周期、降低成本。
在汽车制造业，优秀的焊接工艺可以消除产品的潜在隐患，提高其安全性、稳定性。
在工程建筑领域，优秀的焊接工艺可以提高建筑物的外观和视觉效果。
甚至，优秀的焊接工艺还可以提高环境保护性，减少废料和污染物质。
但是，焊接工作劳动强度大、工艺要求高。
随着生活品质的提升，年轻人不愿意从事焊工工作。
招工难、人力成本高、效率低已经成了五金加工行业的通病。
一个传承了千年的行业因为人才的流失，在现代似乎进入了下滑的衰退周期。
这无疑是一种遗憾。
好消息是，创新和变革依然如几千年前一样正在焊接行业发生。
机器人焊接作为一种全新的方式，能够明显提高焊接效率、质量和安全性，还能改善工作环境，满足超高精度的特殊焊接需求。
这对于吸引和保留年轻人才，以保持行业竞争力和可持续发展起到了关键作用。
机器人焊接也成为现代工业发展的重要趋势之一。
大族机器人在焊接机器人领域不断实现着创新升级。
通过以Elfin-Pro系列协作机器人为核心，基于拖拽示教、电弧跟踪、激光视觉跟踪等技术，大族机器人正打造稳定易用、智能高效的自动化焊接工作站（气保焊），推动金加工行业自动化转型、降本增效。
▍协作机器人的焊接升级
该自动化焊接工作站（气保焊）有着以下几大优势特性：
（1）柔性拖拽示教，一体化末端力控、更易用
Elfin-Pro支持一体化末端力控，用户能够轻松、快速地将焊枪拖拽到指定的目标焊点，并通过末端按钮快速建立焊接任务，完成圆形/线性路径选择及起弧/收弧设置，一次拖拽，可重复使用。
（2）实时自动纠偏：电弧跟踪、激光焊缝跟踪技术
电弧跟踪：电弧跟踪器可以与机器人配合，通过采集和处理电弧信号获得焊枪与坡口的相对位置，对机器人的规划路径偏差进行纠正。
激光视觉焊缝跟踪：通过激光视觉焊缝跟踪系统，实时纠正焊接偏差，让焊枪在运动过程中一直位于焊缝中心的位置，实现自动跟踪焊缝，提高焊接质量。
（电弧跟踪:Z字型焊接演示）
（3）焊接工艺包：实现“0”门槛操作
大族机器人以提升生产效率，简单易上手为目标。深入一线把资深焊工的技巧和实践经验，转化到焊接软件包，采用图文并茂、直观的操作设计，只需简单操作，即可设置焊接轨迹、焊接工艺参数，把焊接打造人人可上手操作的零门槛技术。
（4）多种配置适用不同生产环境/场所
根据不同焊接工件、不同生产场景，大族机器人正式推出固定式焊接工作站、推车式焊接工作站和便携式焊接工作站。其中，便携式焊接工作站搭配磁力底座，采用最长可达50m的连接线缆，能够单手提动、并固定到任意工作点位。
未来，大族机器人还会陆续推出龙门吊式焊接工作站等。
（5）适配国内外主流焊机：麦格米特、洛驰、宾采尔、伊达新……
大族机器人自动化焊接工作站适配国内外主流焊机，包括麦格米特、洛驰、奥太、宾采尔、松下、福尼斯及伊达新等，支持马鞍形、圆形、墙角形、V形、线形等任意焊接轨迹，为用户、合作伙伴打造更健壮的焊接方案。
（6）更安全的人机协作：高灵敏的碰撞检测、安全急停等功能
大族机器人采用更先进的电磁式抱闸，遭遇突发断电、急停时可原地抱死不下坠；同时提供高灵敏的碰撞检测、安全急停等功能，能够有效地保障人机协作的安全性。
除此之外，以Elfin-Pro系列协作机器人为核心的自动化焊接工作站（气保焊），还继承了Elfin-Pro系列在重复定位精度高（最高可达±0.02mm）、一体化AI视觉、整机1000Hz实时控制刷新频率及内部走线设计等优点，为长时间、不间断、高质量、高稳定地进行焊接作业，提供了有力的技术保障。
▍结语与未来
机器人已经很明显成为焊接行业21世纪的全新形式。
这个新阶段也正面临着自动化、智能化、绿色制造和定制化服务等几个方面的趋势和挑战：
例如随着焊接机器人技术的发展和智能化制造的推广，焊接行业的自动化和智能化程度将进一步提高。焊接机器人将更加灵活、智能和高效，能够完成更多复杂的焊接任务，同时还可以降低成本和提高效率。
例如随着环境保护和可持续发展的重要性日益凸显，焊接行业也将更加注重绿色制造。焊接过程中产生的有害气体和粉尘等问题将得到有效控制，焊接机器人将采用更加环保的技术和材料，减少对环境的影响。
又例如随着制造业的发展，焊接行业也将更加注重提供定制化的焊接服务，焊接机器人开始需要能够快速适应不同的焊接任务和客户需求，从而满足个性化制造的需求。
焊接机器人技术的不断发展，让这个古老的行业正在融合新技术焕发出新的动力。
随着焊接行业的技能要求不断升级，这也需要不断培养和引进高素质的人才，加强技能升级以适应新技术和新工艺的需求。
但也正是因此，我们坚信，焊接行业必然会再次进入发展的快车道。