淘宝网车身校正仪的操作规程(车身校正仪)

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本篇文章给大家谈谈车身校正仪的操作规程,以及车身校正仪的知识点,希望对各位有所帮助,不要忘了收藏本站喔。

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大众途昂驾驶员辅助系统前部摄像机R242无法标定

一辆行驶里程约1.5万km的上汽大众途昂。客户反映:该车在行驶过程中,仪表中央显示屏交替提示 “故障:大灯随动(AFS )”“自适应巡航(ACC)不可用”,同时仪表中故障条目灯点亮,车道保持系统失效,如图1所示。

故障诊断:首先通过诊断仪读取驾驶员辅助系统A5的故障码,发现系统存在的故障码为B201000无基本设置;C1106F0动态校准超出极限值。查阅维修手册,维修手册明确规定在以下几种情况下必须重新校准R242:

(1)驾驶员辅助系统的前部摄像机R242存在故障码(无基础设定、匹配或基础设定错误);

(2)驾驶员辅助系统的前部摄像机R242已经更换;

(3)前风窗玻璃已被更换或拆除;

(4)已经调整后桥前束;

(5)对汽车的底盘进行了改装,并因此改变了车身高度。

根据维修手册的指导需要校准R242,校准之前了解下R242的作用,在大众车型中最先使用R242的是途观FL,当时主要针对DLA大灯使用,DLA为动态车灯辅助系统,该系统能够在系统极限内将其他交通参与者发生炫目的情况降至最低,甚至完全消除。因为DLA能识别出其他交通参与者与本车的距离,并有针对性地动态改变大灯照射范围,如果依旧无法避免其他交通参与者发生炫F]'清况,则灯光会自动调节为近光灯。因此,R242的标定目的主要是针对每辆车MFK的位置会有所差异进行的参数初始化,从而将目标点在视野里的位置都会通过坐标表示出来,并进行分类(如图2所示)。在车道保持辅助系统中,通过R242的梯形识别范围,根据发现的灰度突变来确定标志点,从而确定汽车在车道内的位置,如图3所示。

由于不同车辆的几何尺寸不同,对路面标记的识别会存在变形,因此对R242进行标定是车道保持系统正常工作的前提,下面按照维修手册的指导进行标定工作。

维修技师按照维修手册操作步骤对R242进行标定,标定成功后上路试车,行驶几千米后,B201000及C1106F0故障码再次出现。维修技师再次标定试车,结果依旧。经仔细观察发现,R242安装的前挡风部位存在裂纹,以为是挡风玻璃裂纹的影响,遂建议客户更换前挡风玻璃后标定,结果发现无论怎么标定都无法成功。诊断仪显示:校准前部摄像机校准失败;原因是:安装位置不正确,如图4所示。遂请求笔者介入维修指导。


诊断仪提示安装位置不正确,笔者理解其指向的就是R242位置有问题,结合本站唯一拆装过的就只有挡风玻璃。那再来观察下R242的安装(如图5所示),可见R242通过支架固定在前挡风玻璃上面,该固定支架和挡风玻璃制作为一个整体,无法做任何改变,R242上共有4个定位脚,分别是下面两个(图5中的1)插在固定支架上对应的孔中,而其上面为两个固定销2(右侧固定销和左侧销对称且图中未标出)通过弹片压牢在支架的上面,其中2的安装位置没有调整余地,但固定脚1在支架孔内却有活动的余地。考虑到此,笔者决定尝试调整下R242的位置,将其下面两个脚1往前推到底,即增大R242的仰角再来校正看看结果。调整好R242后,再做标定后一次性成功(如图6所示),但是试车几千米后故障灯再亮,读取系统故障码依旧为C1106F0动态校准超出极限值。读取故障车辆动态校准数据流,可见俯仰角度偏置3.007°,比较本站同类型正常车辆的该项数据,其俯仰角度偏置为1.523°(如图7所示),继续比较静态校准的数据,可见正常车辆的俯仰角、横摆角、倾斜角分别为-0.91°、0.04°、-0.18°,两者之间偏差较大的还是俯仰角,与动态数据相反的是静态校准俯仰角比正常车过小(向下俯为负),而动态校准俯仰角则比正常车偏大(往上仰为正)。

要彻底弄清楚这些疑问,先来熟悉下俯仰角在具体车辆上的示意图(如图8所示),图8中零点即为R242在挡风玻璃上的安装位置,其仰角的定义为视线在水平线以上时,在视线所在的垂直平面内,视线与水平线所成的角;俯角的定义:在竖直面内的水平线与向下递降线段之间的角度

(朝下看时,视线与水平面夹角);两者的范围都是0°~180°。结合数据流可知,静态校准时R242向下超过极限,而行驶中动态校准又是向上超出极限,难道是挡风玻璃问题?或者是车身角度存在问题吗?

咨询配件库更换的前挡风玻璃为原厂配件,理论上不存在挡风玻璃不规范导致,而影响车辆俯仰角度的因素还有车辆前后轮的高度,经测量,故障车前后轮高度:a=807cm/B=855cm;正常车前后轮高度:a=823cm/b=845cm;由此可见,故障车的车身角度已经做了较大的改变,导致该车相较于正常车辆俯仰角过小。那么在该车车身高度发生较大改变的情况下,如何校正才能满足要求呢?

为了更直观的分析故障,笔者特地拍下R242校正中的实车照片(如图9所示),梳理R242在校正过程中,需要人为输入的几个参数,分别是车辆高度尺寸(图8中a/b),该尺寸为测量车辆的实际高度,不能更改;另外一个参数是图9中校正板VAS6430的高度d、d的高度调节依据是:标准偏移高度c+e;为便于理解认为c是摄像头离地高度值,而e则是举升平台举升高度值。由于每一个车型的标准偏移高度c都为固定值,其中辉昂车型c为1200cm、凌渡c为1200cm,途观Lc为1450cm,而途昂c则为1400cm。分析到此问题就来了,故障车辆途昂,其几何高度已经极大偏离了途昂的原厂设计尺寸,对该车标定依旧按照c为1400cm是否适用?因为校准过程中,R242摄像头正好对齐校准板VAS6430的中心点,同时能识别VAS6430板上30个圆点标记,考虑至此笔者决定降低标准偏移高度值,经将。降低为1300cm,标定过程中d按照1300+e调节高度后,标定显示成功,此时俯仰角为一0.870(如图10所示),经复杂路况试车行驶几十千米,读取此时动态校准俯仰角偏置为1.267°(如图11所示),故障灯不再点亮,至此故障彻底排除。


故障总结:笔者第一次违规人为将摄像头俯仰角增大(原则上不允许这么操作),勉强标定成功后,其俯仰角度为-2.72°,行驶中动态校准值达到了3.007°,摄像头动态补偿过度,造成这一切的根本原因是标定板VAS6430和车身几何高度不匹配所导致,后降低标准偏移高度至1300cm后,静态动态标定俯仰角分别为-0.87°、1.267°,虽然故障不再出现,但是还有进一步商榷的空间,对动态俯仰角度1.267°笔者认为还是偏大,因此若进一步尝试,需要将标准偏移高度c尝试调整至1250cm或者1200cm来尝试,总之那个标定结果动静态俯仰角趋近于0°,则说明对应的c才是最适合的。 最后关于标准偏移高度c的认识:可以肯定c并不是R242的高度值,它只是根据R242摄像头的角度(主要为俯仰角)计算出来的一个模拟值,其目的在于标定过程中,R242摄像头对标定板VAS6430的照射角度,尽可能接近对路面的实际角度,而动态的校准补偿,则是行驶在复杂路况(转弯、上下坡)时,确保R242对路面的监测能力不会被降低。

事故车到底能不能买?3万块钱买台雪铁龙爱丽舍被坑了吗

Hello,大家好,检车家社会垚和大家见面咯~欢迎大家收看本期二手车检测趣事。我是人见人爱,花见花开,事故车见了我都绕开的检车家社会垚(yao摇)因为大家都不认识“垚”字,所以大家都叫我摇摇或者社会摇,我不仅仅是一枚修过车的二手车检测技师,更是一枚事故车劝退师。

武汉的天气也是真够热啊,还没睡醒的我大清早就接到老大的电话,在武汉市内有一位摇摇的粉丝看上了一台雪铁龙的爱丽舍,想让我去给把把关。要说在武汉买雪铁龙爱丽舍遍地都是,因为东风的大本营在武汉,雪铁龙系列的车快成白菜价了,通过和客户大哥简单的沟通了解,他打算买个代步车,图个后期保养维修方便。

下面回到正题,今天研究的是一台14年12月出厂的爱丽舍,15年2月上牌,高配天窗版,新车指导价当年在9万多块钱左右,目前行驶里程7.9万公里,卖家给出的价格是3.8万。爱丽舍的外观尤其是前脸是小灯瑶瑶我是非常喜欢的。尤其是俩大灯和前下唇,组合在一起就是一个很威严的表情。五米开外看去,这小车看着还不错,炯炯有神的。

当小编看到卖家的报价心里就犯嘀咕,这款车在武汉的市场上的价格一般都在4.2万-5万之间,今天检测的这台车显然要低于市场价,在二手车行业内的人都知道低于市场价的车一般要多留意,这个时代傻子不多,捡漏的概率几乎为零了。

而今天这位卖车的大哥表示:这台车当年分期买的,上个月才还完,现在抵押也解除了就想换个车,车况一点问题都没有保证精品,真心想买,价格放低点,买车的客户也少花点钱,这样大家谁心里都舒服。对于这么好的卖家真是打着灯笼都难找啊,但是我还是不相信,在二手车行业摸爬滚打久了卖家的话我一向是连标点符号都不相信。我只相信我检测过的事实,所以这台车到的有什么秘密下面带大家一起看看。

首先还是按照惯例先对车辆的外观进行检测,经过初步的仔细检测发现前杠有拆卸喷漆的现象,并且安装不到位,一些细小的地方还存在喷漆不到位的现象,当然非专业人士是很难看出来的,如果没猜错的话前杠进行过更换。

外观基本的检测过后瑶瑶对机盖的漆面进行的检测,经检测机盖的漆面数值在50um-78um之间,明显低于车子的原厂漆,用手对机盖的表面进行敲打声音很脆,随后打开机盖对机盖的螺丝进行检测目前是存在拆卸痕迹,通过初步的检测可以确定机盖为后更换。所以前面说的保险杠更换结论初步成立。

后备箱盖的漆面数值和机盖几乎相同也是异常偏低,漆面数值在41um,用手去敲打后盖的表面声音和机盖是一样的,同时后盖的固定螺丝也存在明显的拆卸痕迹,所以检测初步确定后盖也同样更换。更换机盖和后备箱盖90%以上都是事故造成的。

两后车的叶子板和右前门同样存在较大面积的钣金喷漆,通过当时检测的漆面数值和检测的结果初步确定钣金部位是因为撞击导致的,由于撞击导致受损的面积很大,但又为了美观所以进行的钣金修复。

随后对右前叶子板的漆面进行检测,漆面数值70um要低于原车的漆面数值,且螺丝有拆卸痕迹,根据检测初步确定右前叶子板更换。

外观的漆面检车结束后小编对此车有了大概的了解,为了进一步确定事故的大小,紧接着对全车玻璃进行了检测,经过检测前后风挡玻璃都是后期更换的,初步的确定玻璃的更换和事故有直接的关系,当然人为敲打损坏的可能性也有,但是概率几乎为零。

通过对两侧的ABC柱进行检测没有发现什么异常受损的情况,当扒开左后侧的胶条可以看到地胶内侧有明显的玻璃渣子,应该是后风挡损坏遗留的。

根据目前的检测结果小编初步怀疑这台车子应该是前后被夹了,到底是不是这个样子下一步的检测就会揭晓。

打开机盖发动机舱不是很干净,毕竟是个人的不存在车商那样的清洗,不过这样也好保留了原始的状态,这样更好检测。

看到这张图现在可以确定车身的前部有事故,两前侧的减震器进行了检测发现右前减震器有拆卸痕迹,上述说道右前侧的叶子板有更换的现象,初步怀疑右前减震器的拆卸和车身右侧的事故有直接的关系,不过还好减震塔还是原长状态,表面平顺,没有明显的褶皱和敲打的痕迹,周边的焊点也没有二次修复焊接的现象,说明前部撞击还没有伤及到减震座。

两前侧的大灯都是2018年生产的,且表面还粘有汽配城的标签,螺丝有明显的拆卸痕迹,通过检测确定两前大灯更换。

车身前侧的水箱上横梁和冷凝器的固定螺丝都有明显的拆卸痕迹,且新旧程度车子相比起来有明显的差距,一般来说存在这种现象的只有是后更换的配件,通过目前的检测可以进一步的确定车身前部有严重的事故发生。

发动机的上支架螺丝没有拆卸痕迹,看来没有因为车身前部的撞击事故导致发动机受损,虽然发动机的外表没有明显的受损痕迹,但是内部肯定会因为撞击造成伤害,一般像这样的车子后期发动机出现问题的机率会增大。

通过上述的检测,这台车给我的印象并不是很好,随后打开主驾驶车门在车内没有闻到明显的异味。

主驾驶下面的方向管住及地胶目前干净干燥,没有水泡锈蚀和发霉的现象。

主驾驶座椅螺丝拆卸,且主驾驶后面的螺丝是后更换的,和其他座椅螺丝不匹配。

前排的安全带有过更换,而且是个副厂的,没有原车的出厂日期和3C认证的标识,且安全带底部的固定螺丝有明显的拆卸痕迹,至于安全带的更换应该是和前侧的事故有关系,因为撞击导致的安全带抱死更换。

仪表台和方向盘底部的螺丝都有撬动拆卸的痕迹,且主气囊表面的新旧程度和驾驶舱内其他的部件有明显的色差,有理由相信车内的主副气囊有过更换,这个也不用过多的解释,前部撞击触发气囊传感器信号会导致车内的气囊弹出其次就是安全带抱死。

中控后加装大屏幕导航,这个属于正常现象,因为原车的是CD机,多半客户还是去选择改装的,不过目前中控后加装的大屏幕导航开关异常,不能正常的开启,估计是出了事故后修理工对线路没有检修好。

中央通道的杂物盒也是后加装的,原车只有一个放水杯的地方,这个到是没有什么影响,每个人的需求不一样,所以改装的东西也是不一样的。

驾驶舱的检测完毕后顺便对OBD电脑进行检测,检测结果显示车身系统内有较多的故障码,这些跟之前提到的事故有关系,建议及时的去4S店进行详细的检查,像ABS和安全气囊,转向等很多问题都是直接和安全相关的。

因为之前检查就知道后面有事故,但是具体事故的严重程度还不知道,随后扒开后备箱的密封条可以清晰的看到两后尾灯底座变形,更换需要切割成本太贵,所以就进行了简单的钣金修复。

把备胎盖板拿开后更是惨不忍睹,后尾板和备胎坑大面积的变形都没有修复回原装,哎,对这台车我心里也是拔拔凉啊。这样的情况出现二次事故对后排乘客的生命安全有直接的威胁。

静态检测完毕后也没有进行路试,直接来到附近的修理厂进行上架,看上去底盘还是比较不错的,猛看上去没有明显的漏油和拖地现象。

车子升起来可以看到右前雾灯更换,也是前面的事故导致的,这里不过多的解释。

车身前部的元宝梁有明显的新旧程度,且螺丝全部拆卸,根据检测可以确定是后期更换的元宝梁。连元宝梁都进行了更换,这下大家知道了事故的严重程度了吧。

发动机的下支架拆卸,这个更换元宝梁是必须拆卸的,通过检查其他几个支架没有发现拆卸痕迹,所以初步的确定发动机变速箱并无拆卸吊装现象,这可能是这个车唯一的一点优势了。

后防撞梁和吸能盒更换,螺丝安装不到位,备胎坑都受损了那换后防撞梁也就是理所当然的了。

这是上过大梁校正仪留下的痕迹,钣金较还很新,看来此车修复好时间不久,卖家估计自己开着都害怕了,所以急于出手,如果购买后还需要进一步修复的地方还挺多。

后杠更换,后杠内还有标签,同样是个副厂杠,这里就不过多的解释后面有事故造成的。

至此车辆落地后,全车检查完毕。我把详细的情况如实告诉了客户大哥:车子前部严重事故,后部重大事故,前杠更换,机盖更换,两后叶子板和右后门大面积钣金,右前叶子板更换,两前大灯更换,右前雾灯更换,冷凝器更换,右前减震器拆卸,水箱上横梁和水箱框架更换,前排座椅拆卸,气囊更换,前排安全带更换,前后风挡玻璃更换,两后尾灯底座变形,后尾板和备胎坑严重变形,元宝梁更换,后防撞梁更换,后尾板严重变形,发动机下支架拆卸,仪表台拆卸,加装中控大屏,加装储物盒。

客户大哥越听表情越凝重,等我说完了后,只是倒吸了一口气。问我咋办?

我一问才知道之前已经缴了2000的定金,并且定金条里只写了个车架号和车牌号,对于车况一个字都没有提及。还能怎么办,要么不要定金了,要么把这个车买了,要么找他退定金,这里面没有一个选择让人心里舒服的,随后询问我这个车还值多少钱?到底能不能当做代步车开?

上图是根据今天检测的车况做出的市场参考价,上述也说了同款车在市场上的售价一般都在4.3~5万左右,今天这车卖家报价3.8万明显低于市场价,小编把今天的车况一五一十的告诉客户后客户也表示车况是有点差劲,由于考虑到后期买来跑滴滴的,表示目前的车况只要价格到位,车况也只能勉强可以接受,不然这两千块定金就得打水漂。

在这里小编建议广大粉丝在买车前在不了解真实车况之前不要缴纳任何的定金或者意向金之类的费用,不然后期发现车子真有问题这钱八成是要不会来了,对于商家的套路,他们有一万种理由可以拒绝你的退款要求,而且每个人对车况的看法不同,在这里小编也不想过多的解释。不过值得庆幸的是,最后在客户和卖家以及我也在场的情况下,卖家最终同意降价5千块钱以3.3万的价格成交。这样一来也算是以接近真实价格买到了一台代步车吧。

好了,今天的检测分享就到这了,我是检车家的一名二手车检测技师社会摇,如果您有心仪的车辆需要检测或者二手车相关的问题,请搜索微信公众号“检车家”或许我能为你解决问题,检车家愿做你最懂车的朋友!

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